Yo te recomendaría modbus ya que gran parte de los equipos industriales lo soportan y tb puedes conseguir programitas que te permiten conectar a la PC. En cuanto a la librería de CCS, no cumple con todas las especificaciones del Standard Modbus, principalmente lo referido a los temporizadores, si quieres algo qu sea standart tendras que hacer algunas modificaciones en #INT_TIMER2. Además hay que tener en cuenta que sólo las versiones muy nuevas de CCS lo traen completa, las anteriores tienen muchos huecos
