articulacion rótula; Servos pequeños?

[Cryn]

saludos, toy en un proyecto de robotica; debo hacer una articulacion rotula (como la muñeca de la mano) giro en 360º, por tanto tiene 3 grados de libertad, y para ello pretendo usar servomotores, lo malo, muy malo es que en mi pais no hay nada (Bolivia) y pretendo hacermelos traer desde España, alguna sugerencia para estos?? tienen datos de las dimensiones de un servo? (ello implica seguramente, mas pequeño menos fuerza, mas grande mas fuerza, verdad?)

algun buen corazon de España qeu tenga datos de un distribuidor de servos, tamaños, precios, etc. mejor si es en madrid porque ahi tengo el contacto.

muchas gracias, adios!

[LordLafebre]

Hola:

Pues puedes mirar almenos en las mas comunes empresas distribuidoras de servos, a ver si encuentras unos que te sirvan:

www.futaba.com
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=38  (no es la página oficial de hitec, no la se, pero es de linxmotion en donde hay algunos servos=

http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=38

Puedes encontrar alguno que te sirva.

Saludos.

[Cryn]

estaba viendo las paginas, hay muchos servos, y que me dices de los precios de los de futaba? no logre ver precios, y weno asi para comenzar qeu servo me recomiendan??? gracias

[LordLafebre]

Hola:

Pues los servos del tipo standard, los mas comunes los HS-311 de hitec, ó los S3003 de Futaba.

[Cryn]

saludos, gracias por la respuesta, que tipos de servos mas existen?? a parte del standard que me mencionas?? y que de las caracteristicas de los otros y de este???

perdon por la igno esque soy nuevo en el tema de servos, gracias

y una preguntilla mas, se puede hacer trabajar a un dc casi como servo?? alguna foram de mantenerlo estático???

[LordLafebre]

Hola:

Pues en la misma página de futaba puedes ver los otros tipos de servos, digitales y uno que otro mas, son standard, si no me equivoco, porque la frecuencia a la que trabajan es la misma, algunos servos de Hitec, futaba y parallax.

Respecto a crear un motor DC como un servo, pues no te podría ayudar, habría que hacer la parte de electrónica de un servo, recuerda que el servo tiene un modor DC y una electrónica, los engranajes le dan fuerza, y el engranaje principal, tiene un tope que no le permite girar más, pero aún eliminando eso, el servo no gira mas de 180º, eso es debido al potenciómetro que va a la electrónica, tienes que regular ese para hacerlo girar mas de 180º.

[Marttyn]

amigo pasate por este hilo, aqui puse una respuesta muy parecida a la que tu necesitas.

lo de hacer funcionar un motor dc como un servo... pues es que un servo, como dice lordlafebre, es un motor dc con unos engranajes. estos tienen un potenciometro interno que solo puede girar 180º, y es gracias a este que la electronica que tienen puede detectar en que posicion se encuentran.
lo que no conseguiras es hacer tu propio servo con motores dc y engranajes a un precio inferior y con un rendimiento similar al de un servo

con respecto a los otros tipos de servo... pues los hay con mas y menos fuerza (hay unos que pueden mover 15kg!!) los hay con mas y menos velocidad, con engranajes de nylon, karbonyte y metal (en orden ascendente de resistencia), los hay sin cojinetes, con cojinetes simples o dobles (BB y 2BB, ball bearing), tanto de bolas de plastico o metal. tambien hay diferentes tamaños, e incluso formas (los hay achatados para poner en las alas de los aviones). los hay para diferentes aplicaciones segun sus caracteristicas, para helicopteros, aviones, barcos, coches.... tambien los hay analogicos y digitales, y estos se diferencian en la electronica interna. los digitales son controlados por un microcontrolador que analiza la señal de control. gracias a esto pueden responder mas rapido a variaciones de la señal de control. como dato los servos analogicos necesitan una señal pwm de unos 50hz, mientras que los analogicos necesitan una señal pwm de unos 300hz. los servos digitales tambien se les puede programar internamente la velocidad de respuesta, la resolucion, el sentido de giro, variar el centro, e incluso se le puede programar que hacer si se perdiera la señal de control, porque el mando RC esta fuera de alcance por ejemplo.

como veras, tienes infinidad de variantes dentro de lo que es un servo... pero mientras mas le pidas, mas caro sera... empieza por alguno standard como el s3003 de futaba o el hs-311 de hitec como tambien te comentaba lafebre. sino no es mala idea hacerce con los micro servos que postee en el otro hilo... no son de gran calidad, pero para empezar a hacer pruebas son muy economicos y cumplen perfectamente sus funcion
un saludo y espero haber sido de ayuda!