Pues la manera sería con un DAC (digital-to-analog converter). Esa es la más sencilla. Otra sería utilizando un potenciómetro digital, al que le pasas el valor digital y él te da el equivalente en analógico. Otra sería con una pwm y un mosfet, haciendo la relación entre el valor digital, el ancho del duty cicle y el valor de tensión eficaz que dará el mosfet. Estas son algunos de los métodos para hacer una transformación de digital a analógico.
PD.: el acelerómetro (seguramente de analog devices, alto tipo ADXL303) no necesita filtro? Es de lo más común, ponerle un filtro al acelerómetro para discriminar las frecuencias que no interesan. Se suelen poner dos filtros, uno físico (pasa bajo) y otro por programa (digital), de manera que filtras solo las frecuencias que necesitas y no se te complica tanto el filtro digital.
Salu2!!!!!!
