Hola a todos, buen dia soy nuevo en el foro y quiero saber como puedo programar un pic para automatizar una cortadora, pues no se nada de pic's y tampoco se si sea una buena opcion para mi problema, pero espero q con la ayuda de ustedes en este foro pueda encontrar una solucion
este es el proyecto que requiero, el proyecto es un cortadora automatizada, es decir que ella haga todo sola
pero no se como puedo programar los sensores y los motores para que trabajen sincronizados y cumplan el objetivo:
Funcionamiento:
A) Se debe calibrar el sensor de limite “S1” a la distancia “X” deseada, también se deben ajustar los rodamientos para el despacho del materia al ancho del material a cortar
B) Conectar a la alimentación la cortadora, introducir en el software el numero de piezas a cortar, después pulsar el botón de inicio para que la cortadora empiece a funcionar.
C) Funcionamiento secuenciado de la cortadora:
a. Lo primero que se observara es el accionamiento de los motores “M1” y “M2”, los motores “M2” giran en sentidos contrarios para deslizar el material hasta el área del corte.
b. Cuando el Sensor de límite “S1” desactiva los motores “M2” del despacho del material, y ahora estos mismos funcionan como sujetadores del material para evitar que el corte tenga desperfectos de alineación.
c. Al estar el material en el área de corte la cortadora empieza a bajar por medio del motor “M3” en sentido horario, una vez que llegue hasta su límite inferior hace una pequeña pausa e inmediatamente después invierte su sentido de giro a anti horario para elevar la cortadora hasta su posición de reposo.
d. El material ya cortad, por efecto de gravedad tiende a deslizarse por la rampa de salida del material, esto permite que la exactitud del corte no se deteriore al caer de la mesa de trabajo.
e. Al mismo tiempo que la cortadora llega a su estado de reposo los motores “M2” se accionan para posicionar el restante del material nuevamente hasta el sensor “S1”, esto también permite que el corte anterior se deslice por la rampa de salida del materia
f. Este funcionamiento es ciclado hasta cumplir con el número de cortes programados en el software de la cortadora.
los motores son trifasicos, por si esto ayuda.
espero me puedan decir como me conviene programarlo, muchas gracias!