hola: KILLERJC solucione el problema, la secuencia que dejo abajo la repetí después del mensaje y los pitidos y ahora sale muy bien gracias por tu aporte sin ti no lo habría logrado, muchísimas gracias amigo.
secuencia:
while(input(PIN_A0)){} //Se mantiene cabecera hasta que se pulse el boton
lcd_putc("\fDado:\nIntenta otra vez"); // mensaje de texto
lcd_gotoxy(7,1); //Coordenadas dond se muestra el numero