Segun tengo entendido eso no se puede hacer menta, que diga Vref- es un poco engañoso, pero a lo que se refiere es poner, por ejemplo tensión de referencia de Vref-=1V a Vref+=3V para el caso del que el sensor que utilisemos nos de la salida en ese rango.
La solucion que veo ya la han plateado, que es subir la referencia del negativo del sensor o hacer un sumador con un operacional sumandole una tension igual pero positiva al valor mas negativo que nos entregue el sensor.
Si a esto queremos darle mayor resolución entonces deberemos amplificar la señal tambien con un operacional con una ganancia tal que el valor maximo que nos de el sensor corresponda a 5V (supongo que el pic es a 5V).
Saludos
