Hola
Saludos
Pues a mi parecer , si ocupas motores a pasos , vas a terner mas control sobre tu robot , pero estos consumenbastantita corriente , depende mucho de tu aplicación.
Si ocupas servomotores trucados pues el control es un poco mas complejo por lo de PWM pero no hay mucho inconveniente , y si necesitaras presicion en los desplazamientos pues unos encoders,para saber cuanto ha avanzado.
El otro serian los motores comunes de CD , pero con caja reductura , también para la posicion necesitarias los encoders.
estos son mas baratos.
en resumen sería hacer más o menos un coche teledirigido, pero tengo la duda de si hay que utilizar un motor paso a paso, un servomotor u otro tipo.
un saludo.
Bueno pues con los motores a pasos , no habria inercia , ademas qu tienes el control de la velocidad
simplementa lo atrancas y listo.Hay tecnicas mas complejas pero como lo explicas es sencillo.
Con los servomotores , para la velocidad vas cambiando el ancho de pulso y asi esta relacionado con la velocidad,
y cuando lo desees los paras totalmente.
Con los motoreductores es lo mismo,y si quieres controlar la velocidad haces uso de PWM .
Los tres son tecnicas diferente , ya es dependiendo de tu aplicacion , los recursos , el consumos, la presicion, el torque .
Espero te sea de ayuda.
Hasta luego
