Hola súper astros de los pics
: os molesto porque se me metió en la cabeza hacer un rastreador (seguidor de líneas) utilizando un solo sensor móvil (se mueve en semicírculo de lado a lado del robot y sobre la pista) en vez de 2, 3 4 o más sensores como comunmente se hace
. para esto hice un sensor que oscila delante del bicho y reconoce cuando esta sobre blanco y cúando está sobre negro, también un micropulsador le dice cuándo empezó su desplazamiento y una otro sensor da ocho pulsos (se pueden hacer màs agujeros y dar más pulsos) durante todo el recorrido del sensor movil, osea emplea tres patas del pic. inicialmente pienso trabajar con el 16F84A, pero intuyo que tendré que emplear también un memoria externa... mi pequeño problemita es no tener ni una vaga idea de còmo programar el bicho
, còmo registrar las lecturas del sensor móvil y compararlas con las lecturas del sensor de posición para que el bicho sepa qué es lo que tiene delante. Confío en vuestra experiencia amigos
Muchas gracias por la atenciòn dispensada.
