ahora use tu metodo pero de otra manera, es decir sacando por lcd com odos numeros enteros separados por la coma
PRINT AT 1 , 1 ,"Kp=", dec entero,".",dec decimal3:delayms 2000:RETURN
donde decimal3 es un entero , pero probando con 123 y 456 por ejmplo mesaca 123.000.456
que esta pasando ????? esta mal la forma en que hago el print???