Hola puedes usar la instruccion LCDOT$FE, $1C o bien la instruccion LCDOUT$FE, $18 dentro de un ciclo for para que se desplace
El sentido de desplazamiento no sabria decirte bien porque cuando uso LCDOUT$FE,$1C, en proteus va de izquierda a derecha, pero en la realidad con mi lcd va al reves de derecha a izquierda y viceversa con $18. Esto es si usas PBP
Si usas MKB es mas sencillo, puedes usar el indice del for como en los ejemplos o las instrucciones anteriores.
El for es para darle pausa al desplazamiento...
Suerte