Prefiria hacerlo en Mikrobasic pero, no me funciona nada , asi que ahora estoy usando el Proton.
He encontrado un manual a mi parecer muy bueno:
www.disam.upm.es/cybertech/2005/Taller3.pdfEn la pagina 3 sale el esquema del L298N, debajo se ve otro esquema donde salen 4 diodos creo que seran 1N4148, los diodos d2 y d4 donde el anodo no se si va conectado a ¿positivo o negativo?
Entonces si no me equivoco, para controlar 2 motores con el L298N se necesitan 3 pines del pic para cada motor. Cuando se quiere controlar aparte de la velocidad el sentido de giro se deben de utilizar:
- para el motor 1:
una salida del pic para la señal pwm(cualquier pin si es pwm y ccp1 o ccp2 si es con Hpwm)
una salida del pic para poner en alto o bajo nivel la entrada 1 del L298N
una salida del pic para poner en alto o bajo nivel la entrada 2 del L298N
- para el motor 2:
una salida del pic para la señal pwm(cualquier pin si es pwm y ccp1 o ccp2 si es con Hpwm)
una salida del pic para poner en alto o bajo nivel la entrada 3 del L298N
una salida del pic para poner en alto o bajo nivel la entrada 4 del L298N
Osea que para cambiar el sentido del motor 1 mediante la entrada 1 y 2, para cambiar el sentido del motor 2 mediante la entrada 3 y 4 del L298N
Espero estar en lo cierto sino, que alguien me corrija.