Lo dicho por Sispic, algo debes tener algo mal en el circuito pues yo tengo armado el mismo Pipo2 del link que pusiste y va perfectamente, incluso en una portatil.
Para medir las tensiones supongo que lo habras hecho entrando a la configuracion del hardware y probando Vdd, Data Clock y MCLR.
Mejor prueba con Winpic pues este tiene la opcion de reconocer el pic.
Saludos