Hola, quiero posicionar una válvula de paso, la cual funciona metiendole los 12 voltios y se abre completamente. Entonces, lo que quiero saber es como hacer que se posicione en entre el máximo y el mínimo, es decir, quiero controlarlo con el pic, y decidir su posición con 5 interruptores de la puerta A, lo haría a través de un L293b, modulando una de sus patillas de habilitación. No creo que tenga problemas en hacer el programa, ya que seleccionaría con los cinco interruptores el tiempo de retardo entre habilitar y desabilitar la puerta del L293. Para la modulación tendría que elegir entre modificar la frecuencia que le llega a la patilla ENABLE o PWM, y como utilizo un 16f84a, la cual creo que no tiene PWM, tendría que utilizar modulación de frecuencia. Me gustaría saber la diferencia entre esta dos clases de modulación, no la forma de trabajar, sino cuál es más efectivo y ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Gracias y saludos.
