Interesante el proyecto, ademàs que puede ser rentable, con respecto a la parte mecànica te recomendaría que lo hagas con las llantas inclinadas para que sea màs seguro y evita que la silla se vuelque a los costados.
Cuando hagas soldaduras añadiendo algun eslabón tiene que estar muy bien hecha, nada debe de ser fràgil, la seguridad ante todo antes que los gastos.