hola canito que tal, me encanta tu soft te has pasado, queria preguntarte esttoy haciendo una especie de robot con el niple, es controlado por el 16f84a (el niple sirve para este ???), tiene dos bumpers, si el robot aprieta el izquierdo gira a la derecha si el robot aprieta el bumper derecho gira a la izquierda y si aprieta los 2 buelve atras y gira a la derecha, te queria preguntar como se puede hacer dado q leyendo el tutorial de la web no se como hacer :
si se precionan los 2 puertos (ra0 y r1) como hago ese if en niple, despues como hago para q salgan 3 flechas de donde salen los 3 if en el caso de q se cumplan uno de los casos
