Hola
pekerman2002, lo que tu dices es correcto, con drivers con control de corriente se usan tensiones varias veces la tensino nominal del motor, justamente para esto es el control de corriente. Con esto vas a obtener mucho mas rendimiento, sobre todo un aumento significativo de las RPM.
EL porque de esto es simple, al aplicar una tensión mayor la recta de crecimiento de corriente tiene un mayor pendiente, esto significa que aumenta mas rápidamente la corriente, el torque es proporcional a la corriente que circula por las bobinas, por ende al energizar la bobina con una alta tensión el torque crece rápidamente pudiendo realizar el paso mas rápido que si se usa una menor tensión donde el crecimiento de la corriente es mas lento. De esta manera cada paso del motor tarda menos en producirse, esto lleva a poder hacer mas pasos por minuto aumentando las RPM.
Esto no seria posible sin un driver que cuente con control de corriente, se fundirían las bobina de los motores, lo que hace el driver es aplicar todo el potencial (supongamos 60V), y "va" censando la corriente, al llegar al valor seteado en el driver comienza el proceso de control de corriente (choping) manteniendo la corriente constante impidiendo que cresca hasta valores elevados.
Para darte un ejemplo de esto, con una controladora sin control de corriete a un motor de 200 pasos no e podido sacarle mas de 250 RPM sin que pierda excesivo torque, en cambio con controladoras con control de corriente utilizando un tensión varias veces mayor e llegado a las 1000 RPM sin problemas. ( obviamente siempre cae el torque con el aumento de las RPM)
Por ultimo en relación a tu pregunta de cual tensión utilizar, general mente se toma entre 10 y 20 veces la tensión nominal, siempre y cuando esas 20 veces no superen la tensión máxima de aislamiento que soportan las bobinas del motor. Eso respecto al motor, pero debes tener en cuenta las prestaciones del driver, en tu caso el L298 soporta un tensión maxima de 42V, con lo cual si tu motor es de 3 V solo podrias llegar a usar un tensión 13 veces que ya es muy significativa.
Personalmente te recomiendo que con los L298 uses un tensión de 36 o 38V de continua para no estar tan en el limite, edemas con ese valor prácticamente para ningún motor vas a superar las 20 veces de la nominal, así que no vas a tener problema. Yo simpre uso una fuente de 36Vdc y 15A porque estoy armando drivers de 5A ( son 3 ejes).
Bueno nada mas que decir
Saludos y cualquier duda por acá estoy.
PD: Estoy terminando mi
Web, pronto encontraras en ella mucha info referida al CNC made in home, y obviamente algún que otro driver de baja y media potencia para armar, como por ejemplo el del par L297-L298. De la pag. lo que funciona es la parte de Fotos y Videos por ahora.
