Inclinometro

[RaDoN]

Un compañero del canal #robotica de irc-hispano, ionitron, el que nos sorprendio con su "araña con ruedas" me ha pasado la url de este video, trasteando con un inclinometro, esta bastante curioso, voi a intentar sacarle mas info jejeje

http://www.youtube.com/watch?v=WGo7iW64SOQ

[LordLafebre]

Hola:

esta muy interesante el proyecto, y seria bueno ver mas documentacion, muy interesante...

[dogflu66]

Interesante... Interesante... Interesante... muuuuuuu interesante.

[Nocturno]

Si qué es interesante, aunque habría que ver cómo se comporta en movimiento.

[Flugplatz]

Parece que con mucho curro el tema de los inclinómetros debe funcionar   

Basándose en un principio físico llamado péndulo invertido, o sea, algo parecido al típico juego de mantener una escoba con el cepillo arriba vertical desplazando la mano, se consigue un vehiculo de dos ruedas ...

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

Un saludín ...

[Nocturno]

Pero ojo, que ese robot que todavía aparece en mis sueños, no sólo tiene un inclinómetro, sino también un gyroscopio. Y además, para sistemas en movimiento, me temo que el inclinómetro no servirá, porque a la aceleración de la gravedad habrá que sumar la del movimiento y la lectura de la inclinación estará distorsionada.
No obstante, habría que probarlo con movimientos lentos, quizás esa distorsión sea despreciable.

[pendexgabo]

buenas, para "crear" inclinometro pueden usar un acelerómetro un ADXL202 de Analog, recuerden el principio físico que indica que la aceleración es directamente proporcional al seno del ángulo.

Hice un trabajo con esto para informatica 2, utilizando 2 acelerometros y dos motores paso a paso..

pueden ver algo de info.. en mi pagina, justamente

http://www.sosagabriel.com.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=14&Itemid=35

si a alguien le interesa prometo ampliar..

saludos
gabriel

[dogflu66]

interesante el tema, me gustaria pillar un par de eso chip, hay posibilidades de pedirlos en algun sitio...?

[Nocturno]

Hace mucho, mucho tiempo, en una galaxia muy lejana ... glub ... que se me va la olla. Empiezo de nuevo.

Hace mucho, mucho tiempo, Analog enviaba samples de esas pequeñas maravillas, pero ya no lo hacen. No sé si en parte contribuí a que cerraran el grifo

Hoy por hoy, sólo conozco una empresa que los samplea, se trata de los MMA7260 de Freescale. También son una pequeña maravilla si cabe, mejor que los Analog, porque estos miden 3 ejes:
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA7260Q&srch=1

[Flugplatz]

Bueno ... pues los pobres mortales  que no somos unos virgueros de la miniaturización como  Nocturno y que además de cegatones, en lugar de manos, tenemos un monojo de pol***,  , por el módico precio de 30 pavitos ... podemos conseguir un sensor de inclinación plug&play ...

Un Memsic 2125 Dual-axis Accelerometer de Parallax

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017

Es bastánte caro, pero bueno, es una solución  ...

Yo tengo uno desde hace tiempo, pero apenas lo he probado ... ahora, como he retomado el tema de mi "Balancing Robot", lo empezaré a probar en profundidad y ya os contaré.

Por cierto ... si exploráis la página de esta gente, echad un vistazo a un acojo-microcontrolador que van a sacar, que se llama Propeller ...

A ver que os parece.

un saludo

Mario

[migsantiago]

Genial el inclinómetro.

Hablando sobre acelerómetros y girómetros, ¿ya conocen los controles de las consolas de nueva generación?

Todo sobre el Nintendo Wii controller.

http://wii.nintendo.com/controller.html

¿Que qué hace? Tiene un acelerómetro y un girómetro para detectar posición, traslación y rotación. Y aparte tiene un rumble que hace vibrar al control como los viejitos, SIN afectar el sensado de lo mencionado anteriormente. Ah y también tiene bocina y talvez la versión final micrófono.

Un video para que vean un poquito el camino que tienen que recorrer para echar a andar sus acelerómetros acelerados. 

http://www.4shared.com/file/1969665/7a65f0ca/nintendo_revolution_controller.html

Ah y disculpen si esto suena a comercial  , por favor considérenlo un comentario de un fan de la electrónica y los videogames    Cómo me gustaría tener un Wii 

[kain589]

Aunqu8e se vaya un poco del tema, yo tambien vi hace poco ese control y me quede  , y la consola va a salir bastante barata he leido que aqui en España por unos 200 euros. Lo mejor sera cuando lleve un tiempo implantada, si los mandos no son excesivamente caros o si es estropean se puede intentar aprovechar la electronica, o incluso hacer algo capaz de leer el mando sin tener que hacerle nada; es dificil pero somos muchas personas en el mundo y algunos verdaderos fieras asi que a lo mejor es incluso aplicable para control de equilibrio en robots

[J1M]

Puessss aquí os pongo lo q será mi juguetito para este verano
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=741&convert=currency

Un peazo caxarro con 5 DOF (3acel + 2gyro) por 90€ para 'pinchar' y jugar!

Saludos y espero q os guste tanto como a mí!

pd: Respecto al mando, es una verdadera obra d la ingeniería... si salen baratitos será cuestión de comprar alguno y hacerle un poco de ingeniería inversa a ver q se puede sacar

[Flugplatz]

Bueno ... pues yo sigo empeñado en mi balancing-robot y ya estoy buscando información al respecto.

Hay un chisme que dado que es casi lo mismo, funciona basado en los mismos principios.

El chisme se llama SegWay y buscando por la red he encontrado a un tipo que se ha fabricado uno. Está muy bien, porque habla de todo lo que hay que tener en cuenta para construir un vehículo tentenpie.

http://www.tlb.org/scooter.html

Parece que en Madrid hay una empresa que se dedica a organizar rutas turísticas/paseos en Segway. Lo mismo cuando tenga tiempo me apunto a un mini-tour con un cacharrillo de estos. Evidéntemente, será más con fines científicos que para ver Madrid. He nacido aquí, y después de 43 años, la tengo bastante vista ... Será cuestión de proponerles un tour por todas las obras del puñetero Gallardón ... 

http://madsegs.com/español.html