Bueno ... pues los pobres mortales
que no somos unos virgueros de la miniaturización como Nocturno
y que además de cegatones, en lugar de manos, tenemos un monojo de pol***,
, por el módico precio de 30 pavitos ... podemos conseguir un sensor de inclinación plug&play
...
Un Memsic 2125 Dual-axis Accelerometer de Parallax
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017Es bastánte caro, pero bueno, es una solución ...
Yo tengo uno desde hace tiempo, pero apenas lo he probado ... ahora, como he retomado el tema de mi "Balancing Robot", lo empezaré a probar en profundidad y ya os contaré.
Por cierto ... si exploráis la página de esta gente, echad un vistazo a un acojo-microcontrolador que van a sacar, que se llama Propeller ...
A ver que os parece.
un saludo
Mario