gracias por contestar chaly. el tema es que estoy tratando de hacer andar una placa h de mosfet con un 16f873 como control ,que debe sensar la posicion con el encoder(int rb) y a su vez manejar el pwm del puente.
te preguntaba lo del for porque cuando quise hacer una prueba para que el motor gire hacia la derecha y luego hacia la izquierda con bucles for, en el terminal del monitor me dejo de actualizar la posicion del encoder
vamos a ver donde esta el lio...
