Hola !! , ¿ Qué tal ?
He realizado un proyecto similar , en el cual hago un barrido infrarrojo para detectar la presencia de objetos u obstaculos.
En el ocupo algunos IRs y el detector (PNA4802m).
- Y por supuesto que lo controlo con un pic .
Como ya habian mencionado , este tipo de sensores solo detectan señales a frecuencias establecidas , en este caso alrededor de los 38kHz , por lo que es necesario modular la señal para que esta sea detectada.Ocupe este tipo de detector para evitarme lo problemas del filtro de luz y esos rollos.
Lo que se hace en el barrido es :
Enviar señal con el primer IR , esperar respuesta , accion .
siguiente IR, y lo mismo.
Solo seria rotar la señal.
De una manera mas comprensible seria esto ;
Señal Sensor
100 verificar lado izquierdo 0/hay objeto
010 verificar centro 1/no hay objeto
001 verificar lado derecho
Esto ademas de activar cualquier alarma como lo manejas , te da la posibilidad de saber en que parte ocurrio.
Sin más por el momento.
Hasta luego!!
Aqui dejo un enlace a la pag. de especificaciones.
PNA(ir detector)
