Amigos: estoy diseñando el control de una bordadora y tengo el siguiente desafio:
el bastidor de la maquina se mueve con motor de cc , y tengo implementado un encoder incremental para el sensado de la posicion y el sentido de giro.
ahora necesito implementar los datos del soft de bordado , para ese conjunto motor-encoder . El sistema trabaja con 3 bytes ,en donde el primero tiene bits de start y de sentido de giro,el segundo es el modulo de avance del eje y, y el tercero es el modulo del eje x.
mi tarea es tomar el primer paquete de 3 bytes, que el motor se mueva conforme a los datos y se detenga donde le manda el encoder, que haya un ok de posicion ,y se siga con el segundo paquete y asi sucesivamente....
desde ya gracias!!!!
