Hola tengo problemas con el i2c para comunicar un maestro con un esclavo,esta comunicacion hace lo siguiente el maestro pide informacion al esclavo el cual le responde con (0xA0) el problema esta en que el maestro recibe siempre la señal (0xFF) es decir todo a 1 es como si no pudiese poner niveles bajos en las lineas de comunicacion i2c.
Uso PIC16F877A tanto para el maestro como para el esclavo y la resistencia pull-up que uso para i2c es 2K2
CODIGO DEL MAESTRO
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// I2C master //
// PIC16F877A //
// PICmaster.C //
// Crea una comunicacion entre varios PICS //
// por i2c mandando lo leido al PC por el //
// el puerto serie. //
// //
// Realizado por Juan José Chica Barrera //
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#include <16f877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock = 10000000) // reloj 10MHz
/*
Configuracion principal del I2C
Modo Maestro
Tasa de transferencia rapida, aunq puede tener problemas
I2c se hace por harwdware pa eso lo tenemos en el
*/
#use i2c(MASTER,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,FAST,FORCE_HW)
/*
Configuracion principal del puerto serie
velocidad de 9600 baudios
sin paridad
con un bit de parada
*/
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
/*
Rutina de ESCRITURA a un dispositivo conectado al i2c
i2cdev --> Direccion del dispositvo
i2cdat --> Dato que le quiero enviar
*/
void i2cw(int i2cdev, int i2cdat){
i2c_start(); // Inicializo comunicación I2C
i2c_write(i2cdev); // Envio Dirección de dispositivo I2C + R/W
i2c_write(i2cdat); // Envio byte a escribir
i2c_stop(); // Cierro comunicacion
}
/*
Rutina de LECTURA a un dispositivo conectado al i2c
i2cdev --> Direccion del dispositvo del que quiero leer
*/
int i2cr(int i2cdev){ // Rutina de lectura I2C
int r=0x00;
i2c_start();
i2c_write(i2cdev+1);
r=i2c_read();
i2c_stop();
return(r);
}
unsigned int giro=80;
main()
{
output_float(PIN_C3); //I2C pin float
output_float(PIN_C4); //I2C pin float
while(1)
{
//COMUNICACION CON EL ESCLAVO 1
giro = i2cr(0x02); //Leo del dispositivo esclavo y lo muestro por el puerto B
printf("Prueba de i2c %U\n\r",giro); //Lo muestro por el puerto serie
delay_ms(1000); //Retardo de 1 segundo
giro = 0; //Reseteo la variable
}
}
CODIGO DEL ESCLAVO
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// I2C slave //
// PIC16F877A //
// PICslave1.C //
// Crea una comunicacion entre varios PICS //
// siendo una comunicacion muy basica //
// //
// Realizado por Juan José Chica Barrera //
//////////////////////////////////////////////////
#include <16f877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock = 10000000) // reloj 10MHz
#use fast_io(B) // cambio rapido de estados en los puertos
/*
Configuracion principal del I2C
Modo Esclavo
Direccion 0b00000010 = 0x02 (Son 7 bits el bit que se desprecia es el de menor peso por tanto es 1)
Tasa de transferencia rapida, aunq puede tener problemas
I2c se hace por harwdware pa eso lo tenemos en el chip
*/
#use i2c(SLAVE,SDA=PIN_C4,SCL=PIN_C3,ADDRESS=0x02,FAST,FORCE_HW)
byte DATA = 69; // antes era 0x0F
//Interrupcion provocada cuando algo ocurre en el i2c
#INT_SSP
void ssp_interupt (){
output_b(0xFF);
if(i2c_poll()){ //Si tenemos algo en el buffer de entrada
output_b(i2c_read()); //lo mostramos por el puerto B
}
else{
i2c_write(0xA0); //Si no esq el master quiere q le mandemos la info
//solamente la parte baja de un entero (1 byte)
output_b(0x00);
}
}
void main (){
set_tris_b(0x00); //RB 7-0:OUT
output_float(PIN_C3); //I2C pin float
output_float(PIN_C4); //I2C pin float
output_b(0); //en un principio esta apagado
enable_interrupts(GLOBAL); //Activamos las interrupciones
enable_interrupts(INT_SSP); //Activamos la interrupcion para el i2c
while (1); //bucle infinito
}
Envio los datos por el puerto serie para verlos en condiciones, uso el CSS PICC.
¿alguna idea de donde puede estar el error?
