Claro, solo positivas(aunque, yendo a la maxima precision, se comento en otro post que se puede llegar a ingresarle un muy pequeño voltaje negativo, nada sombroso, creo que no llegaba ni a -0.5V).
No te va a quedar otra que pasar los negativos a positivos. El maximo rango de trabajo es entre aproximadamente 0V y 5V, no excedas los limites.
Si convertis las negativas en positivas, vas a obtener en realidad una funcion de valor absoluto,pero no vas a poder saber si el ciclo es + o -.
Por lo tanto, tendrias que buscar la manera que +5V = +5V y -5V= 0V.
Entonces, quedaria asi:
+5V= +5V
0V = +2.5V
-5V= 0V
Asi que a ¡jugar con los AO!.
Saludos y suerte con la conversion.