Control remoto IR/RF

[Algec]

He pensado hacer un control remoto que sirva tanto para pequeños robots, pequeño electrodomestico o algun tipo de equipo con pocas necesidades.
Usaria el protocolo que se usa en los mandos a distancia por IR, protocolo RC5, ya que este es fiable y se puede implementar directamente tanto en un receptor IR y un mando a distancia RC5, o a mas distancia con pic usando un transmisor RF con pic codificador y  un receptor RF con otro PIC de decodificacion. Lo unico que cambiaria es el medio de transmision, por lo que seria muy versatil.
El problema es que no encuentro nada sobre RC5 en C, todo lo que encuentro esta en ensamblador.
Alguien ha visto rutinas de codificacion y decodificacion RC5 o de algun tipo de mando a distancia IR en C?
¿Donde puedo encontrarlas?

[pocher]

Yo te las busco en el saco del disco duro. Mañana te las pongo, ahora me voy a cenar.

Un saludo

[pocher]

Por fin lo encontré.

Esta rutina creo recordar que a Radon no le funcionaba, sin embargo yo la probé y sí que funciona.

Código:

Código: C

1. //***************************************************
2. // CCS Compiler
3. // Receptor IR (código RC5 de Philips)
4. //
5. // Autor : HEILIG Yves ; Editado por RaDoN
6. //***************************************************
7.  
8. #include <16F876.h>
9. #fuses XT, NOPROTECT, NOPUT, NOWDT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
10. #use delay(clock=4000000)
11. #include <lcd_c.c>
12.  
13. #define REC_IR PIN_B0
14.  
15. main()
16. {
17.         int1 bit;
18.         int i, nbit, error;
19.         byte buffer[2];
20.  
21.         lcd_init();
22.         printf(lcd_putc,"\fReceptor IR:");                              // El sensor receptor invierte el código
23.                                                                                                         // RC5 del emisor (mando a distancia)
24.         lcd_gotoxy(1,2);
25.         printf(lcd_putc,"RC5 de PHILIPS\n");   
26.         delay_ms(2000);
27.  
28.         while(1)
29.         {
30.                 buffer[0]=0;
31.                 buffer[1]=0;
32.                 error=0;
33.                 nbit=0;
34.                 i=0;
35.                
36. // Sin este trozo de programa va igual         
37. /*
38.                 while( i++ != 4)
39.                 {                                                                                       // Test si REC_IR au repos prolongé
40.                         if(REC_IR == 0) i=0;
41.                         delay_us (889);
42.                 }
43. */
44.                 while(input(REC_IR)==1);                        // Espera al 1er bit de START (flanco de bajada)
45.                 delay_us(444);                                                          // Se posiciona en el medio
46.  
47.                 while((nbit++ != 13) && (error == 0))           // 2º bit de START + 1 bit TOGGLE +
48.                 {                                                                                       // 5 bits DIR + 6 bits COMANDO
49.                                                                                                         // nbit varía de 0 a 12 = 13 bits
50.                                                                                                        
51.                         delay_us (889);                                                 // Mide en el primer semiperiodo del
52.                                                                                                         // bit, para que invierta el código y
53.                                                                                                         // dé el original RC5 del emisor
54.  
55.                         if(input(REC_IR)==0)
56.                         {
57.                                 delay_us (889);
58.                                 if(input(REC_IR) != 1) error=1;
59.                                 bit=0;                                                          // Es un 0
60.                         }
61.  
62.                         else
63.                         {
64.                                 delay_us(889);
65.                                 if (input(REC_IR) != 0) error=1;
66.                                 bit=1;                                                          // Es un 1
67.                         }
68.  
69.                         shift_left(buffer,2,bit);       // buffer=buffer[0], 2·8=16bits, bit=0 ó 1
70.                 }
71.  
72.                 if(error)
73.                         printf(lcd_putc,"\fError\n");
74.                 else
75.                         printf(lcd_putc,"\f%x %x Comando %d\n",buffer[1],buffer[0],buffer[0]);
76.         }
77. }

Un saludo

[Algec]

Potcher como siempre en mi ayuda, mil gracias tio, las busque por entre las piedras y no la encontraba. Ya comentare si funciona o no.