Gracias por tu ayuda, a mi la deteccion me va bien, el problema es al poner 2 emisores multiplexados, para tener uno para cada lado, y un receptor que la logica falla por algun lado; supongo que sino pondre un emisor-receptor por cada lado.
He visto por encima el resto del libro y parece muy interesante.
Tu cuando lo usate, ¿que pusiste un emisor o un par?