Ayuda a simular este circuito.

[_Manu_]

Probá de cambiar el motor que tienes colocado en el isis, por el componente que dice MOTOR-DC.

He puesto este motor , y me ha seguido saliendo el rerror, pero para hacer una prueba por si fallaba por la frecuencia de 489Hz, he quitado el arduino y he puesto una fuente de tensión de 5V y no ha dado ningún error, por lo que, el error salia por culpa de la elevada frecuencia, como decía Chaly29 y por haber puesto un motor inadecuado.
Gracias por la ayuda que me habeis dado.
Saludos