Bueno jefes,
lo del wap, lo q hacía era muy cutre.. desesperado y harto de pelearme con la mierda de libreria twain y otras mierdas y no lograr lo q buscaba, acabé usando un programa q periodicamente capturaba imagenes de la webcam y las guardaba en bmp por ahi.. entonces hice otro programa q periodicamente cargaba ésta imagen y le hacía un par de cosas para verla bien en el mobil... para empezar ecualizaba los colores (o normalizaba) para resaltar mejor, luego reducía el tamaño y finalmente pasaba la imagen a 1 bit por pixel con un algoritmo de difusion de error... total q la imagen final ocupaba muy poco: 782 bytes se albergaba en un servidor http local... total q des del movil cargaba una pagina y la iba actualizando cuando quería... ya os digo fue algo cutre. Os dejo un zip con un par de imagenes y el src del programa cutre q transformaba. Vereis q es horrible xD... y SÍ, vaya pintas.
baixar aqi 
De los otros rollos... lo de usar una webcam tiene tela. Si consigues una Quickcam clasica de las de puerto paralelo, existen drivers para linux y cosas de donde sacar informacion para poderte comunicar con ella des de un chip "facilmente" pq mucha gente las usa por ejemplo para hacer fotos en un telescopio y cosas asi es muy tipico. El resto de camaras webcam ya no sé q decirte... pq las usb descartalas de raiz (para usarlas necesitas implementar un host usb y eso te va a costar sudor dinero y lagrimas).
Otra cosa, hay las minicamaras esas q dices q llevan una antena ellas mismas y emiten por radio a alta frecuencia y se puede visualizar el video por ahi des de un receptor. Por ebay se pueden lograr baratitas con receptor y todo, creo recordar q un amigo mio compró una de ellas y un receptor por 50€.. claro si pillas esto te olvidas del problema de la camara y te puedes dedicar solo al robot y ya te tira bastante.
Pero bueno si lo q quieres es tener video digital como decíamos arriba y mandarlo en formato digital en vez de video pal. Entonces yo creo q lo mas simple es usar un sensor de camara q ya sea digital. Pq si no lo haces, si quieres coger una camara con salida de video y digitalizarlo con un A/D... necesitas un conversor muy rapido y te va a ser muy jodido de interpretar la señal (aun q es posible, claro). Yo de ti buscaría algun sensor digital, aunq no es facil de encontrar... o por lo menos yo he fracasado bastante buscando. Para hacerlo funcionar, con la digital retina ésta de la gameboy camera por ejemplo... le das unos parametros de enfoque por serial y luego se le ordena q capture un fotograma. Ella misma entonces tarda un período de tiempo en capturar (tiempo de exposicion) y luego por una salida "analogica" va sacando pixel tras pixel con una tension proporcional al brillo. Digo "analogica" pq está sincronizada con un reloj y se puede capturar facilmente des de un A/D de un microcontrolador sincronizandolo con el reloj de la camara. Este sensor tb se vendía suelto y hay datasheets en internet que son utiles. Ya sé q insisto quizás demasiado en este sensor pero es q es el unico q he logrado por un precio digno xDDD (10 euros xD).
Os dejo unos links:
http://home.iprimus.com.au/wjmoore/pic/proj_gbc.htmlhttp://www.seattlerobotics.org/encoder/200205/gbcam.html
