Eso que propones suena interesante, incluso puedes adquirir imágenes si haces un barrido horizontal para varios angulos verticales... es que estoy con lo mismo utilizando servos, a la espera del sensor y con un programa en visual basic bastante logrado, creo. Por ahora almaceno datos en el PIC y los envio como fuera el sensor, va pera! Si te interesa algo avisa.
A marmatar y nocturno66 solo puntualizarles una cosa, no es propiamente un radar, sino un sonar de barrido. Creo que se lo estan confundiendo porque es tipico verlos girar en los barcos por ejemplo. El tema es que un SONAR mide el tiempo de vuelo de la señal que se envia (señal ultrasonica de 40-50 khz normalmente); para ello se envia dicha señal, SE PARA, y se espera a recibir un eco, es decir, de forma secuencial.
Un RADAR si embargo utiliza frecuencia modulada (FM) en vez de ultrasonidos para enviar una función matemática lineal funcion del tiempo de forma continua y leyendo el receptor simultaneamente. La funcion es del tipo f()=fi+(cte)*t. Esta señal es recibida tras haber chocado con un objeto y se compara con la que se está enviando de tal manera que se observa un desfase en el eje t proporcional al tiempo (logico) y a la distancia. Incluso podria desfasarse en el otro eje por causa del efecto Doppler pero eso ya es otro tema.
Espero os haya aclarado la explicación, a mi me parece muuuuuuuuy interesante