Uf, menudo PIC que has elegido...como comprar un BMW serie 7... te sale caro, pero tiene muchisimas prestaciones... no obstante consume mucha gasolina (en este caso tu paciencia soldandolo y aprendiendo a programarlo jeje).
Yo pedi tres de samples, pero nunca he logrado estañarlos... no existe ningun zocalo para ellos, y con mi JBC de 30W dificilmente podria...
Pero bueno el micro en si me apasiona, pensar que puedes acoplarle hasta 2 megas de memoria externa de programa... y la cantidad de puertos que tiene...
Bueno, si aprendes a usarlo bien, es todo un lujo de PIC. Y para tu proyecto de mano robotica, vendria de perlas.
Al respecto de las interrupciones multiples, he tenido una idea. Si los 16 sensores son independientes, usando 5 pines, puedes "recrear" 16 interrupciones. Todos los pines activarian el pin INT0 (mediante una OR) , y por otra parte, mediante un conversor 16-4 que ocuparia otros 4 pines del PIC, hariamos, que en el momento de la interrupcion, el PIC compruebe esos puertos, para saber que sensor provocó la interrupcion. Espero que te valga de ayuda.
Y danos noticias de tu proyecto... AH! No quiero que 65535 words de programa (o 2mb externos mas, si te lo puedes permitir) solo den para estrechar la mano y demas... teniendo el PIC que tienes, deleitanos (y deleitale al profe) con algo magistral.
salu2!!