Perdonad que me meta en medio pero puedes dar mas informacion sobre el modulo de ultrasonidos, se puede ver o comprar por Internet?..
Ah!!!, otra cosa, si quereis aumentar el rendimiento tanto en distancia como precisión de cualquier componente receptor emisor de infrarrojos o luz visible, solo teneis que colocarle al emisor una lente de un puntero láser de los que venden en las antiguas tiendas de todo a 100, sorprenderán los resultados...