Hola Rav3n, yo te aconsejo que para iniciarte en esto de la robotica te compres por una parte una tarjeta de control, si no tienes demasiada idea de electronica como es mi caso (y por tanto no kieres construirla tu mismo), y luego un ICD para programarla en circuito, sin tener que estar todo el rato sacando el PIC para programarlo, y luego volviendole a pinchar en la tarjeta.
Una buena tarjeta de control es la de los chicos de selekron, si bien el precio puede parecer un poco excesivo (120 euros), es de las mas profesionales que he encontrado y de las que mejor se adaptan para un proyecto de robotica. De hecho es la que estoy usando para el proyecto robot, y tambien decir que viene con un programador ICD para que puedas programar en circuito.
Ademas, la gente de Parallax tiene el problema de que trabaja con el lenguaje BASIC, que para iniciarte esta muy bien, pero luego para hacer cosas un pokito mas serias se te va a kedar corto, lo suyo es usar el lenguaje C.
Y lo de que no hace falta PIC"s, no se como trabajaran ellos...
Tambien te aconsejo que leas algun libro sobre microcontroladores, por ejemplo este que ha colgado un amigo del foro y es totalmente gratuito.
http://manolo.auna.com/Varios/manualpics.zip