Cada día me sorprendo más ...
hace poco era alguien que quería medir el tiempo que tarda la luz en realizar el camino de ida y vuelta de unos pocos metros, del orden de algunas cienmilmillonésimas de segundo ...
y ahora justo lo contrario, ¡lo descartan por lento! ...
Parece una maldición bíblica: ¡Perdónalos, hijo mio, porque no saben de lo que están hablando.
La luz "corre" a casi 300.000.000 metros por segundo (en el vacío). Si el obstaculo a detectar estuviese en la Luna (lunera, cascabelera) tu luz infrarroja, o visible, o ultravioleta, o cualquier otro tipo de luz, tardaría casi un segundo en ir y otro más en volver. Al PIC le daría tiempo perfectamente de medirlo. Para distancias menores la cosa se iría complicando de forma inversamente proporcional a la distancia.
Para que tardase ... hum digamos un milisegundo ... en ir y volver, debería estar tu obstaculo a una distancia tal que tardase la luz medio milisegundo en llegar hasta él. Por una simple regla de tres calculamos que debería estar a 150.000 metros (150 Km) de distancia.
Si tu veloz móvil avanza a digamos, por ejemplo 40 Km/hora (velocidad límite permitida en ciudad en la mayoria de las ciudades), en ese mismo milisegundo habrá avanzado exactamente 11.11 milimetros.
Se puede así hacer una tabla de correspondencias entre distancias de obstaculos y avance del movil, a 40 Km/hora, durante el tiempo de exploración espacial:
Distancia Avance
--------------------------------------
150.00 Km 11.11 milimetros
75.00 Km 5.56 milimetros
37.50 Km 2.78 milimetros
18.75 Km 1.38 milimetros
Y esta última medida es aproximadamente el ancho de un diodo led ... con lo que utilizando infrarrojos podrias empezar a perder capacidad de deteccion a partir de los 18 Km aproximadamente.
(De la potencia necesaria ni hablamos, ese es otro tema)