Pues resulta que en su web te puedes bajar el manual y los programas ademas del firm.
Y como usa un 16F877 me he puesto manos a la obra para hacerme la placa y asi que todos los programas que traen sean compatibles.
Ya he pedido los sensores que miden poca distacia, pero asi mantengo la compatibilidad.
Ya os comentare.
Saludos.